כאשר מישהו אומר לנו שהוא "מתרגל יוגה", אנו דמיינים במוחנו רצף של תנוחות שונות, רצף של אסאנות.

 עם זאת, האסאנות הן אבר אחד בלבד מתוך שמונת האברים של היוגה.

כדי להכיר מהי יוגה במובן הרחב והעמוק שלה, 

מומלץ להכיר את אברי היוגה השונים ולתרגל אותם בחיי היומיום.

להלן  פירוט של שמונת אברי היוגה: 

 1 .  הגישה שלנו כלפי סביבתנו 

בסנסקריט אבר זה נקרא: "יאמה".  היאמה כוללת:

• התחשבות בכל היצורים החיים.
• תקשורת נכונה באמצעות דיבור, כתיבה, ופעולה.
• העדר חמדנות.
• מתינות בפעולה.
• העדר תאוות בצע. היכולת לקבל את המגיע לנו באופן ראוי. 

2.  הגישה שלנו כלפי עצמנו

בסנסקריט אבר זה נקרא: "ניאמה" הניאמה כוללת: 

•  ניקיון
• שביעות רצון
• הסרת פסולת באמצעות הקפדה על הרגלים נכונים כגון תזונה, שינה, עבודה מנוחה.
• לימוד והתפתחות
• יראת כבוד – קבלה של המגבלות שלנו ביחס לבורא. (בורא= בוא וראה)

3. אסאנה – תנוחות, תרגולים גופניים

על האסאנה להיות בעלת שתי איכויות משלימות ערנות יציבה, והרפייה נינוחה. על האסאנה להיות ללא מתח.

4. פראניאמה – תרגולי נשימה

שאיפה, נשיפה ועצירת נשימה. 

יש טכניקות רבות… עם זאת, החלק החשוב ביותר של הפראניאמה הוא נשיפה.

 כאשר אדם אינו יכול לנשוף בשקט ובנינוחות הוא עדיין איננו מוכן לפראניאמה. 

רק כאשר אנו מסוגלים לנשוף, להוציא אויר, אנו יכולים לקחת שאיפה ובהמשך לתרגל תרגילי נשימה מתקדמים.

5. ריסון החושים 

בסנסקריט נקרא: "פרטיאהרה" 

ריסון החושים מתפתח כאשר התודעה  הגיע לשלב שהיא יכולה להישאר מכוונת וממוקדת באובייקט הנבחר. 

כמובן שלא ניתן לשלוט בחושים על ידי משמעת קפדנית, אלא על ידי פתיחות  וקליטה עדינה.

6. ריכוז

נקרא בסנסקריט : "דהראנה" הדהראנה מתיחסת ליכולת לכוון את התודעה שלנו, ולשמור על כיוון אחד ללא הסחות דעת. 

7. תקשורת דו כיוונית רציפה

אבר זה נקרא : "דהיאנה" 

 דהיאנה היא היכולת לפתח אינטראקציה עם מה  שאנו מבקשים להבין, או לדעת.

זו היכולת ליצור קשר רציף, זורם וללא הפרעות בין התודעה לאוביקט.  

8. התמזגות

סמדהי – התמזגות מלאה עם האובייקט שביקשנו להבין ולדעת. חיבור מלא. 

 במצב זה דבר אינו קיים מלבד האובייקט.